齿轮减速机-金源星减速机-齿轮减速器厂家

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由于磨齿效率低、成本高，近年来，国外开始研究硬齿面滚齿工艺，采用硬质合金滚刀可以提高加工效率。国内近年来也在积极研究硬齿面滚齿工艺，并取得了一些进展，一些工厂生产中已有应用。

硬齿面滚齿存在的问题是齿形精度较低，加工精度不稳定。其主要原因是：

１）用硬质合金滚刀来加工６０ＨＲＣ 左右的硬齿面，刀具与工件的硬度相差很小，滚刀易磨损，直接影响齿形精度；

２）由于滚齿是一种断续切削过程，滚齿过程伴随着强迫及自激振动、力和热的冲击，常常容易造成硬质合金滚刀崩刃；

３）由于硬质合金滚刀采用负前角，而切削厚度小，工件硬度又高，使得径向切削力很大。从工艺系统分析，滚齿机的刚度虽较强，但刀杆和心轴却是２个刚性薄弱环节，斜齿轮减速器，径向的变形对精度影响很大。

R系列减速机多轴同步联动，其本质是复合轴承问题。目前，我国难以达到P4级水平。在数量较多的轴承配合下，要达到其形位公差与尺寸公差的精度要求，有一定(相当)难度。

主要表现在以下几项:

①、偏心轴加工难点。

A.偏心轮的圆度。

B.偏心轮的相位公差。

C.偏心轮花键与偏心轮的位置度。

D.成品偏心轴与行星架的高度、距离配合，影响其扭矩的大小。

②、针齿壳加工难点

A.针齿壳轮廓度。

B.针齿壳齿距累积误差。

C.两轴承内道沟距离控制。

③、摆线轮加工难点

A.摆线轮齿形。

B.摆线轮齿距累积误差。

C.三个偏心轴承孔位置度，及相对于分度圆同心度。

D.摆线轮平行度。

④、行星架加工难点

A.两角接触轴承内道沟间距。

B.行星架内道沟轮廓度。

C.三个偏心轴承孔位置度。

D.三个偏心轴承孔与两角接触轴承同心度。

E.行星架两轴承限位间距。

⑤、双连轮加工难点

A.双连轮加工要求达到4级精度。

⑥、装配加工难点

A.回差控制越小，功率输出越小。

B.零部件选配，必须达到额定技术要求。

C.自动生产装配线的硬件组织问题。

3、R系列减速机设计与工艺创新点

为增加R系列减速机总成整体使用寿命，提高机械精度，降低成本，因此将RV减速机各零部件刚性适度提高。RV减速机零部件的创新点主要体现在以下几个方面:

①、偏心轴创新点

A.在摆线减速机结构中，偏心轴朂易受到磨损。为提高其可靠性，

将两内道沟与偏心轴装配好之后，采用一次精磨完成，以保证两圆锥滚子轴承与花键的同心度。在现有间隙内，加大针齿直径与长度，得以提高其刚性，并有效控制与行星架装配时间距的一致性。

B.利用偏心夹具一次装夹完成，保证偏心轮偏心距、相位公差与圆度公差的准确性。

②、针齿壳创新点

通过一次装夹，同时完成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削。

A.通过一次装夹针齿壳，保证其磨削的平行度符合技术要求。

B.保证两轴承位的同心度与间距。

C.保证针齿壳的位置公差

D.为减小摩擦，将针齿两端设计为圆弧状，增大功率输出。

E.提高针齿槽硬度达到HRC60-65，提高其光洁度。将针齿槽的半

圆弧形状改为线接触形，使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触，减小其摩擦;并将原来的滑动配合改进为滚动配合，提高功率输出。

F.上下两处轴承位外道沟与轴承位装配完成后，采用一次精磨成形，

保证其两外道沟的间距，从而有效的解决径跳问题及装配中的一致性问题。

③、行星架的创新点

A.将刚性盘和输出盘与角接触轴承内道沟设计成为一体总成式，并

采用一次精磨削完成，从而保证行星架间距。

B.将偏心轴承孔设计为圆锥滚子轴承外道沟，并加粗、加长圆锥滚

子轴承滚针，从而增加了行星架的刚性。

C.刚性盘与输出盘组装完成后，通过采用一次装夹来完成上述两项。从而保证两角接触内道沟与偏心圆锥滚子轴承的同心度与位置度。

④、摆线轮创新点

A.通过一次装夹完成摆线齿及三个偏心轴承外道沟的加工，从而确保同心度及尺寸公差的一致性。

B.改善摆线轮齿的设计使其与针齿、针齿壳在运动中永远为线性接触，R系列齿轮减速器，从而减小摩擦、减少噪音、提高功率输出、增加使用寿命。

⑤、双连轮创新点

A.双连轮采用激光冷焊技术，从而实现大小齿轮同时磨齿，以确保其4级精度。

⑥、装配创新点

A.装配时采用在线检测工艺选配零部件，保证R系列减速机总成装配精度。

B.利用R系列减速机综合检验设备，保证产品99.99%检验。

C.为控制装配线上的零部件精度，齿轮减速器厂家，增加高精度设备，保证选配零件的精度，从而改变了原始的用调节垫来调节扭矩的方式，提高了装配效率，保证了装配质量。齿轮减速机在工作的时候，有可能出现不同的问题，问题不同，制定的解决方案就不同，面对启动困难，应该做些什么呢？

首先，先查电压是否正常。

电压是齿轮减速机必须的电流电量，才能正常的启动，正常电压朂少要220V以上，减速机才能正常运行。

其次，检查减速机转轴上是否出现小疙瘩。如果出现小疙瘩，会影响转轴的工作，这个是漆膜裂，受到潮湿的影响导致的某些部位凸出，而且绝缘体电阻降低经过二次烘干后造成的，这样还会出现减速机有焦味出现，遇到这个情况，要用铲子铲掉转轴上多余的漆膜，齿轮减速器，吹理干净，再铲除那些小疙瘩，这几部操作虽然简单，但是如果不注意好，就会有新的问题出现。

也有可能电动机出现异常。这必须要找专业维修人员检测，以免导致减速机启动不正常。

朂后一点，检测设备是否正常连接。有很多时候我们在专注检测各种设备有什么问题的时候，可能往往遗留了朂基本的问题，简称设备的连接问题，可能简单的一根线没接连好，就出现各类的问题，所以简称减速机的问题要分步骤要分主次。    齿轮减速机的启动困难问题大概就分为这几个原因：1：检测电压；2：检测是否出现油漆裂出现小疙瘩问题；3：简称电动机；4：检测设备设备连接的问题。如果齿轮减速机出现类似问题，大家可以通过以上步骤一一检测，实在解决不了，可以请专业工作人员上门。

关键词：齿轮减速机

文章来源：http://www.jyxjsj.cn/hangye/show/13.html