减速机的减速器是有什么构成的？

减速器的结构组成是怎样的？

减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴

1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。

2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。

3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。

4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。

5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。

减速器的作用：  

1、减速器装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。

2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。

由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：

1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

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